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  国家知识产权局信息数据显现，中建世界工程有限公司;华中科技大学请求一项名为“一种湿喷机高质量湿喷作业的长途一无可取办法”的专利，公开号CN121738632A，请求日期为2025年12月。

  专利摘要显现，本发明归于工程配套施工有关技术领域，并公开了一种湿喷机高质量湿喷作业的长途一无可取办法，包含：发动定位检测模块，苍凉湿喷机的方位定位；发动3D成像模块，扫描岩面及湿喷机本体上的特征点，生成实在三维点云模型，并确认臂架和岩面的肯定坐标；发动关节检测模块，收集关节的初始状态参数；核算喷头的当时方位；得出超挖欠挖云图；对关节旋转埋没及弹性间隔做调整；跟着湿喷机的运动，将长途传输模块的光纤经过放卷盘做相关操作。经过本发明，不仅可完成湿喷机及臂架方位的高精度定位，并且还能够对各项喷发参数苍凉动态和实时调整，明显进步作业质量的可控性，一起具有便于一无可取、自动化程度高、长途一无可取低推迟且安稳、环境适应性好等长处。

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